鲜为人知的汽车试验机器人


人虽然是万物之灵,却有许多弱点。人制造出来的机器人虽然现在仍然很笨,却有许多人所不具备的优点。汽车试验中的许多项目,更适合由机器人来操作。

例如,长时间的汽车性能和寿命试验,是人类驾驶员难以忍受的。而机器人是不知道疲倦的劳动者,可以在任意时间间隔内连续地操作。又如,有些需要准确快速重复性变换动作的试验,人类驾驶员很容易错乱,而机器人则生来特别适合此类工作。再如,一些对比性试验项目需要每次固定其中的一些指标,变动其他一些指标,人类操作者往往难以控制操作的精度,引入人为误差因素,影响试验结果,而机器人则可以通过特殊的控制技术和精确的传感器组实现人无法达到的操作精度。

因此,汽车驾驶机器人已经成为近代汽车试验、排放试验中必不可少的智能化装置。多种型号的汽车驾驶机器人应运而生,如日本的Autopilot,英国的Mira、德国的Schenck、美国的TC-600。我国也在九十年代中期研制出第一台汽车驾驶机器人DNC-l。

DNC-l型汽车驾驶机器人由东南大学与南京汽车研究所联合研制,具有换档机械手、油门机械腿、离合器机械腿、制动器机械腿等执行机构,还包括了气电混合驱动系统、传感和检测系统、计算机系统等。其中传感与检测系统是保证驾驶动作准确的关键,它负责汽车车速、机械手机械腿的力度、位移、速度等信号的测量和调整。换档机械手、离合器和制动器机械腿均采用气压驱动,据有关专家介绍,气压驱动能够较好地模拟操作过程的力量和速度,并实现一定的弹性。而油门踏板则采用易于数字控制、响应快、可调转角小的步进电机驱动,以满足踏板最小可调行程不超过0.002M。该机器人同时还可以自动计算系统误差,并把这些误差存贮下来,以便在控制过程中进行误差补偿。

目前,汽车驾驶机器人一般在汽车试验台上使用。(2000.9.6)

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